В этимологических словарях эсперанто указано, из какого языка Заменгоф взял корень слова.
Два основных этимологических словаря — это:
Ebbe Vilborg. Etimologia Vortaro de Esperanto (в пяти томах, выходил с 1989 по 2001 год)
André Cherpillod. Konciza Etimologia Vortaro (2007)
В бумажном виде их можно приобрести в зарубежных эсперантских интернет-магазинах.
А в сети есть такой словарь:
E.D.E.L. Etymological Dictionary of the Esperanto Language by Andras Rajki
(Последняя версия и старый вариант, но с пояснениями в конце)
И вот, например, несколько слов, пришедших из русского:
kolbaso
svati (сватать)
vosto (хвост)
barakti (барахтаться)
kruta (крутой, отвесный)
gladi (гладить утюгом)
